uses ...,IdURI;
....

procedure TForm4.Button1Click(Sender: TObject);
var
  murl , mv : string;
  IdHTTP: TIdHTTP;

begin
      IdHTTP := TIdHTTP.Create(nil);

      murl :='http://.../proc.php?m=테스트';
     TIdURI.URLEnCode(murl);
      mv := IdHTTP.Get(TIdURI.URLEnCode(murl));
      memo1.Lines.Add(mv);
       IdHTTP.Free;
      end;
end;

알려주신대로 IdURI를 사용하여 해봤습니다.
그런데 메모에 기록되는것은 "  ?Œ?ㅽŠ?  " 입니다.
IdURI를 사용하지 안을때는 " ??? " 입니다.

링크에 있는 URLEncodeComponent()를 사용도 해 봤는데 결과는 같습니다.
혹시나 해서 php소스에서
<?  echo "한글";  ?>
이렇게 해서 값을 받으면 "한글" 이라는 글자가 제대로 메모에 기록됩니다.

다시한번 부탁드립니다