URL Encoding하세요.
Indy의 IdURI유닛에 관련 클래스가 있습니다.

S := TIdURI.URLEncode(str);

http://marc.durdin.net/2012/07/indy-tiduri-pathencode-urlencode-and-paramsencode-and-more/

우씨 님이 쓰신 글 :
: IdHTTP.Get('http://.../proc.php?m1=테스트');
: 위와같이 하여 리턴된 값을 보면 ???로 보입니다.
: m1값을 영어나 숫자로 넣어주면 이상이 없습니다.
: php문서는 EUC-KR로 되어 있습니다.
:
: [proc.php]
: <?
: echo $_GET[m1];
: ?>
:
:
: IdHTTP.GET()으로 한글값을 보낼때 어떻게 보내야 받는쪽에서 한글이 깨지지 않을까요?
:
: 고수님들의 조언 부탁드립니다^^