스레드나 소킷에서 도큐먼트(DOM)를 엑세스하기전에는 반드시 Coinitalize를
먼저 선언해야만 한다고 합니다.. 
msxml.pas에 버그가 있는것 같은데 근본적인 이유는 사실 MS-XML 자체도 COM 컴포넌트이기
때문에 그런것 같다고 합니다.

방법은 아래와 습니다.
    Coinitialize(nil);
    작업...
    CoUninitialize;
의 순으로 작업을 해 주어야 한다.

uses ActivX;

{생략}

procedure TForm1.IdTCPServer1Execute(AThread: TIdPeerThread);
var
  RcvTxt: string;
  Node: IXMLNode;
  temp: string;
begin
  RcvTxt := AThread.Connection.ReadLn;
  try
    Coinitialize(nil);
    ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    XMLDocument := TXMLDocument.Create(Form1);
    XMLDocument.XML.Clear;
    XMLDocument.XML.Add(RcvTxt);

    Memo1.Lines.AddStrings(XMLDocument1.XML);
    try
      XMLDocument.Active := True;
      Node := XMLDocument.DocumentElement.ChildNodes.FindNode('service');
      temp := Node.Attributes['type'];
      Memo1.Lines.Add(temp);
    except
      Memo1.Lines.Add('error');
    end;
  finally
    XMLDocument.Active := False;
    XMLDocument.Free;
    CoUninitialize;
    ^^^^^^^^^^^^^^^^
  end;
  Memo1.Lines.Add('complete2');
end;