이렇게 한번 해보세요...

for i := 100 to 300 do
begin
   Panel.Width := i;
   Application.ProcessMessages;
end;

음.. 해보세요...
하지만 말씀하신 쫘악 펼쳐지는 효과를 제데로 하려면 타이머가 더 낳습니다.
왜냐하면 위의 방법은 시스템마다 속도가 차이가 많이 날수 있습니다.

타이머의 남용은 문제가 있지만 타이머의 적절한 사용은 시스템의 사용량을 훨씬 줄여주죠...