안녕하세요.
질문이 조금 애매모호한데요?
Table2의 내용을 Select해서 Table1에 넣는 방법은 아래와 같습니다.
With Query1 Do
begin
   Close;
   Sql.Clear;
   Sql.Add('insert into Table1(aa, bb, cc)');
    Sql.Add('select aa, bb, cc from Table2 where aa :tmp');
   ParamByName('tmp').AsString := Edit1.Text;
   Try
     ExecSql;
   Except On EDBEngineError do
              ShowMessage('Error');
   End;
end;

혹시 답변이 안되면 정확한 상황(필드명포함)을 올려주시면
자세히 알려드리겠습니다.
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