vcl30 은 델파이 컴포넌트 기본 라이브러리 입니다. 따라서 정상적인 상황에서라면
방금 말씀하신 것과 같은 에러는 거의 나지 않습니다. 혹시나 해서 말씀드리는데
한번 Tools->Environment options->library에서 library path 부분에 정확하게
c:\...\delphi3\lib라는 path가 있는지 확인해보시지요.

그리고 대부분의 컴포넌트 설치시에 문제가 발생한다고 하셨는데, 통신상에서
받은 컴포넌트들의 일부는 설치를 위한 dpk 파일이 있는 경우가 있고, 없는
경우도 있습니다. 만일 dpk파일이 있으면 file->open에서 이 파일을 열면
자동적으로 package가 뜨고, 컴파일 후 인스톨이 실행됩니다. 만일 없는
경우에는 자신이 직접 dpk파일을 만들게 되는데 이것이 into new package에
해당됩니다. 따라서 문제가 되는 부분은 into existing package를 쓴다고
해결될 것 같지 않습니다.

보다 정확한 상황을 몰라서 이정도 밖에는 답변드릴 수 없군요...
더 필요한 사항이 있으시면 메일주세요...