자답은 아닙니다만..
아래와 같이 변경하니까 정상 작동 하네요 ㅠㅠ

Icon := TIcon.Create(BPanel);
icon.Paren := MainVideoPanel;


오너를 패널로 잡았다가

Icon := TIcon.Create( Self);
위와 같이 오너를 변경했더니 문제가 발생하지 않네요.

이 둘의 차이점이 어떤건가요??
알기로는 객체의 생성과 파괴에 관련된 거라고 알고 있는데 이벤트 발생에서도 차이가 있는건가요?

Hillfolk 님이 쓰신 글 :
: Bitmap ICon에 마우스를 올려 놓거나 글릭시 해당 엑서스  바이얼레이션 에러가 나타납니다. ㅠㅠ
:
: :00460962 TComponent.Notification + $3E
:
:
: 맨날 나타나는건 아니고
: 안나타나는 경우도 있어서 더 힘드네요 ^^
:
:
:
:  fcctvicon[index].OnDblClick := CamIconDblClick;
:   fcctvicon[index].OnMouseMove := CamIconMouseMove;
:   fcctvicon[index].OnMouseDown := CamIconMouseDown;
:   fcctvicon[index].OnMouseUp := CamIconMouseUp;
:
:
: 위와 같은 식으로 이벤트를 부여해 줬는데도 문제가 나네요 ㅠㅠ
:
: 어디서 부터 문제를 집어 나가야 할지를 잘 모르겠네요  어디서 부터 집어 나가야 할지 가닥을 ㅠㅠ