답을 찾아냈습니다.

바보 멍청이가 따로 없군요.

idhttp1.request.contentType := 'application/x-www-form-urlencoded';

이 문장을 idhttp1.post 전에 작성하게 되니 post값이 정상적으로 전송됩니다.

여러분은 이런 문제 없으셨으면 좋겠습니다.