insert 나 select 쿼리 전후에 set names euckr; 혹은 set names utf8;
같은 명령을 전송해주면 될 것 같습니다.
mysql command line에서는 다음과 같은 형태로 실험해 보실 수 있습니다.

mysql> SET NAMES euckr;
mysql> INSERT INTO ...;
mysql> SET NAMES utf8;


mysql> SET NAMES euckr;
mysql>SELECT * FROM ...
mysql> SET NAMES utf8;