쓰레드를 사용해 보세요.
즉 델파이의 TThread Class 를 사용하시면 됩니다.
기본적으로 델파이에서 작성되는 어플은 Thread가 하나입니다.
Thread를 하나 더 두셔서.. 그 Thread에 통신송수신을 처리하시면..
해결되것입니다..