커널 DLL 을 사용하는 방법도 있구요...
Class Name 은 어플을 만드시고 첫 실행되면 보통 TForm1 이구요,
WindowName 은 님께서 만드신 다른 어플의 WindowName이 되겠죠.
저도 어떤분이 가르쳐 주셔서 고민끝에 해결했습니다.
전 아래와 같이 해서 Kill 시켰습니다.

var
iHandle : THandle;

begin

iHandle := FindWindow('Class Name','WindowName'); // Class Name 과 Window Name 을 찾는다.

if iHandle > 32 then   // 찾으면
   PostMessage(iHandle, WM_QUIT, 0, 0);  // 핸들을 잡아서 종료

end;