SQL에서 파라메터를 쓰는이유가 datetime과 같이 시스템에 따라
달라지는 환경을 보완하기 위한것으로 알고 있는데요.

ParamByName( 'FieldName' ).AsDateTime := StrToDateTime( '2001-12-01' );

예전에 이렇게 프로그래밍 했었던것 같습니다.

ps : 테스트를 안해봤는데... 혹시라도 에러가 나면 다시 질문하십시요.. ^^;;