차일드폼을 maximized하면, 마더폼의 캡션바에 차일드폼의 캡션바가 나타납니다.
잘못 알고계신것 같네요. file-new-projects-mdichild application을 불러보세요.
tile(mode: tbhorizotal, tbvertical)을 이용해도 되겠구요.
제가 억지로 해봤는데요. 쿠쿡,, 용서하세요.

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│ statusbar                                          │
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procedure TMDIChild.FormCreate(Sender: TObject);
begin
Height:=MainForm.ClientHeight-53;
Width:=MainForm.ClientWidth - MainForm.Panel1.width - 4;

요런식으로 해보세요. 그런데, 창을 두개이상 열면, cascade식으로 열리기
때문에 소용이 없어져버립니다. 이 땐, tile프로시져를 써야죠.