작업하시는 테이블 구조 조차 모르니 좀 힘들군요..
글로 표현하는 데 다소 길기도 하고.. 
여하튼..
원하는 날자의 합을 구하는 것은..

1. TQuery의 SQL 프로퍼티
   Select Sum(판매대금) From 판매테이블
   Where 날짜 = :Date

2. Params 프로퍼티를 더블 클릭
   Date라는 것을 클릭..
   오브젝트 인스팩터에서 파라메터 타입을..
   Datatype을 LargeInt 또는 Float로
   (Currency필드일 경우 ftCurrency로 설정)
   ParamType을 ptInput으로 설정..

3. 코딩
   Query.Close;
   Query.ParamByName('Date').AsDate:= Now;
   Query.Open;

이렇게 하면 오늘의 합계만 나타납니다..
만약 오늘의 현대의 것만 나타낸다면..
   Select Sum(판매대금) From 판매테이블
   Where 날짜 = :Date and 판매처 = :Company
...
   Query.Close;
   Query.ParamByName('Date').AsDate:= Now;
   Query.ParamByName('Company').AsDate:= '현대';
   Query.Open;

지난 미수금 합은..
where에 '날짜 < 오늘'의 조건을 넣어 주세요..


From 류..